首页期刊在线 2020年（第23卷）第11期

基于组合定位的下一代列车自主定位系统研究

李杰

Research on the Next Generation Train Autonomous Positioning System Based on Combined Positioning

LI Jie

作者信息:

青岛地铁集团有限公司，266101，青岛
Affiliation:

Qingdao Metro Group Co., Ltd., 266101, Qingdao, China
关键词:

地铁;列车定位系统;卫星导航;列车自主定位
Key words:

metro;train positioning system;Global Navigation Satellite System (GNSS);Inertial Navigation System (INS)
DOI:

10.16037/j.1007-869x.2020.11.019
中图分类号/CLCN:

U284.48+2
栏目/Col:

研究报告

摘要:

介绍了CBTC（基于通信的列车控制）列车定位系统的应用现状及局限性，进而分析了基于GNSS-INS(全球卫星导航系统\|惯性导航系统)的列车定位系统以及基于HDMAP(高精电子地图)和图像识别的辅助定位系统，并以此为基础提出了组合定位系统。组合定位系统具有更主动的定位方式、更高的冗余性和定位精度。

Abstracts:

The current application status and limitations of CBTC (Communication-Based Train Control) train positioning system are introduced, then the train positioning system based on GNSS-INS and the train auxiliary positioning system based on HDMAP and image recognition are analyzed, on the foundation of which a combined positioning system is proposed. This combined positioning system has more active positioning mode, higher redundancy and positioning accuracy.

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